本篇简要介绍dSPACE - MicroLabBox的背景知识，演示使用Simulink快速开发dSPACE的基本流程。
MicroLabBox
- MicroLabBox是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件系统，用于实验室的一体化开发，在汽车行业的原型机开发中有非常广泛的应用；
- dSPACE的实时系统拥有实时性强、可靠性高、扩充性好等优点，处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具，是快速控制原型验证和半实物仿真（硬件在环仿真）的首选实时平台；
MicroLabBox的开发流程
First Routine
Step-1 创建Simulink文件并编写程序
- 新建Simulink Model并选择RTI1202模版
- 从Simulink Library中拖拽需要的dSPACE功能包（IO接口），并完成完整的程序
- 编译程序，生成
.sdf文件
Tips
- 编译前，确保dSPACE已经上电，并通过网线连接到电脑，否则报错
- 编译的文件会生成在Matlab当前工作目录下，编译前确保路径正确
Step-2 创建ControlDesk工程并设计交互界面
- 打开dSPACE，新建工程，设置项目地址、项目名称、实验名称
- 选择硬件平台（默认，无需操作），设置该实验的
sdf文件
- ControlDesk交互界面
- 根据需要设计交互界面
步骤
- 在控件栏中拖选需要的控件至交互界面区
- 从程序变量区选择需要的变量拖动到控件上以建立连接
- 编辑控件属性使之匹配变量的需要
Step-3 下载并运行程序
在Ch1和Ch4引脚之间连接LED，通过点击按钮控制LED的亮灭
Step-4 修改程序并重新烧录
- 和step 2中相同的方法创建另外2个数字量输出，新增一个数字量输入接口，重新烧录程序
Tips
- 确保Matlab当前工作目录在之前的sdf文件目录下
- 在编译之前需要在ControlDesk中Go offline
- 在ControlDesk中重新加载程序（Go Online）
- Tips
- 如果正确的编译得到了新的程序（sdf文件），在Go Online时需要点击2/3次确认按钮
- 重新设计交互界面，并运行
- Tips
- 对于含有曲线的控件，需要点击Start Measuring以开启测量