人体自主运动，都是由大脑、脊髓、周围神经、肌肉、骨骼和关节的复杂过程产生的。在分析步态运动的详细过程之前，有必要对解剖学、生理学和生物力学有一些基础的了解。本部分仅简单介绍解剖学基本术语，其他基础知识请参考其他博客。
解剖学基本术语
解剖学姿态(anatomical position)，用于定义参考平面以及描述人体不同肢体之间的相对位置关系，其中人要站直，两脚平行，双臂置于身体两侧，手心向前。
方向定义（以身体为中心）
- 前方(anterior)：肚脐朝向
- 后方(posterior)：臀部朝向
- 上方(superior)：头部朝向
- 下方(inferior)：足部朝向
- 左侧(left)：自明
- 右侧(right)：自明
肢体相对关系
- 内侧(medial)：表示朝向身体中线：大脚趾位于脚的内侧
- 外侧(lateral)：表示远离身体中线：小脚趾位于脚的外侧
- 近端(proximal)：表示朝向身体的其他部分：肩膀在手臂的近端
- 末端(diatal)：表示原理身体的其他部分：手指在手的末端
- 表层结构(superficial structures)：指靠近表面
- 深层结构(deep structures)：指远离表面
参考平面（描述肢体运动）
- 矢状面(sagittal plane)：将身体分为左右两部分
- 前视面(frontal plane)：将身体分为前后两个部分
- 横截面(transverse plane)：将身体分为上下两个部分
关节运动
- 弯曲(Flexion)/伸展(Extension)：发生在矢状面
- 发生在脚踝处的弯曲和伸展称为背屈(Dorsiflexion)和跖屈(Plantarflexion)
- 外展(Abduction)和内收(Adduction)：发生在前视面
- 内转(Internal/Medial rotation)和外旋(External/Lateral rotation)：发生在横截面
- 内翻(Varus)和外翻(Valgus)：用来描述关节靠近和远离中线的回转角度
- X形腿(knock leg)为膝内翻，O形腿(bow leg)为膝外翻
- 足内翻(Inversion)和足外翻(Eversion)：内翻使得脚底靠近，外翻使得脚底远离中线
- 旋前(Pronation)和旋后(Supination)：是围绕前臂或足的长轴的旋转
- 双手旋前使得拇指靠拢，旋后使得小指靠拢
下肢骨骼与肌肉
