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Electromyography - 原理与应用基础
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心肺运动试验(Cardiopulmonary Exercise Testing, CPET)是指在特定的运动负荷下,通过手机受试者呼出的气体并加以分析,检测机体在运动状态下的各项指标,并同步心电导联,综合评价心肺等器官系统的整体功能和储备能力,与常规肺功能和一般心脏负荷试验不同。
经典控制在处理SISO系统上有较好的效果,不管是理论分析和设计方法都较为系统丰富。但实际的控制系统往往不止包含唯一的输入输出,例如电机的角度和速度都输系统的输出,这时候现代控制理论的状态空间方法将会发挥作用。本小节介绍基于状态空间模型的状态反馈、LQR、卡尔曼滤波等。